Информация о материале

Категория: Технические науки

Создано: 15 июля 2019

Просмотров: 484

Афанасов А.Л.

Афанасов Алексей Леонидович - магистрант, направление: программная инженерия, кафедра программной инженерии, Орловский государственный университет им. И.С. Тургенева, г. Орел

Аннотация: данная статья посвящена анализу алгоритмов обхода препятствий и поиска пути для мобильного устройства в априорно неопределенной среде. Рассмотрены алгоритмы Жука и навигации по зазорам (GNT), а также методы обхода препятствий с помощью методов клеточной декомпозиции и диаграммы Вороного.

Ключевые слова: диаграмма Вороного, мобильное устройство, GNT.

Список литературы

1. Robotic Motion Planning: Sample-Based Motion Planning [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.cs.cmu.edu/~motionplanning/lecture/Chap7-Prob-Planning_howie.pdf/ (дата обращения: 27.05.2019).
2. Introduction to Computational Robotics. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://arc.cs.rutgers.edu/courses/f17/lecture.19.pdf/ (дата обращения: 12.06.2019).
3. LaValle Steven. Planning algorithms. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://planning.cs.uiuc.edu/bookbig.pdf/ (дата обращения: 16.06.2019).

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Афанасов А.Л. АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ ОБХОДА ПРЕПЯТСТВИЙ И ПОИСКА ПУТИ В АПРИОРНО НЕОПРЕДЕЛЕННОЙ СРЕДЕ ДЛЯ МОБИЛЬНОГО УСТРОЙСТВА // Вопросы науки и образования № 17(64), 2019 - [Электронный ресурс]. URL: https://scientificpublication.ru/images/PDF/2019/64/analiz-algoritmov.pdf (Дата обращения: ХХ.ХХ.201Х).

Информация о материале

Категория: Технические науки

Создано: 04 июля 2019

Просмотров: 445

Меликулов А.Д., Акбаров Т.Г., Имаилов А.С., Бакиров Г.Х., Мухитдинов Ш.Р.

 Меликулов Абдусаттар Джаббарович – кандидат технических наук, доцент,

кафедра "Горное дело",

Алмалыкский филиал;

Акбаров Тахирджон Гуламович – кандидат технических наук, доцент,

кафедра "Разработка угольных и пластовых месторождений";

Имаилов Анварбек Суннатуллаевич – кандидат технических наук, доцент,

кафедра "Разработка угольных и пластовых месторождений",

горно-металлургический факультет,

Бакиров Гайрат Холикбердиевич – старший преподаватель,

кафедра "Горное дело",

Алмалыкский филиал,

Ташкентский государственный технический университет

имени Ислама Каримова;

Мухитдинов Шухратхужа Рамзидинович – кандидат технических наук, главный специалист,

ООО "ANGLESEY FOOD",   

г. Ташкент, Республика Узбекистан

Аннотация: в статье рассматриваются условия формирования и изменения напряженно-деформированного состояния массива горных пород вокруг подземных горных выработок, особенности  длительного поддержания таких выработок в условиях проявления тектонических процессов, характерных для региона Центральной Азии.

Ключевые слова: горные выработки, напряженно-деформированное состояние, реак­ция крепи, анизотропия, модуль деформации, крепежные рамы.

Список литературы

1. Быковцев А.С., Прохоренко Г.А., Сытенков В.Н. Моделирование геодинамических и сейсмических процессов при разработке месторождений полезных ископаемых. Ташкент: Фан, 2000. 271 с.
2. Волченко Г.Н. Энергоресурсосберегающие технологии взрывной отбойки напряженных пород на рудниках. Новокузнецк: Сибирский гос. индустриальный ин-т, 2010. 238 с.
3. Гасанова Н.Ю., Салямова К.Д., Меликулов А.Д. Анализ изменчивости деформационных свойств массива горных пород и возможность управления ими при различных геотехнологических процессах // Вопросы науки и образования, 2018. – № 10. – С. 35–39.
4. Зубков А.В. Геомеханика и геотехнология. – Екатеринбург: ИГД УрО РАН, 2000. – 335с.
5. Костромитинов К.Н., Лысков В.М. Оценка эффективности отработки месторождений драгоценных металлов. Иркутск: Байкальский гос. техн. ун-т, 2015. 530 с.
6. Кошелев К.В., Томасов А.Г. Поддержание, ремонт и восстановление горных выработок. Москва: Недра, 1985. 215 с.
7. Кучерский Н.И. Современные технологии при освоении коренных месторождений золота. М.: Руда и металлы, 2007. 696 с.
8. Плетнев И.Д., Рахимов В.Р., Таджибаев А.А., Меликулов А.Д. Исследование влияния сейсмотектонических явлений на устойчивость горных выработок // Уголь. 1983. №12. С. 12–15.
9. Салямова К.Д., Меликулов А.Д. Решение задач оценки устойчивости подземных выработок и бортов карьеров численными методами механики. Материалы международной научно-технической конференции «Прочность материалов и элементов конструкций». Киев: Ин-т проблем прочности НАН Украины, 2011. С.374-379.
10. Султанов К.С., Салямова К.Д., Хусанов Б.Э., Меликулов А.Д. Анализ напряженно-деформированного состояния инженерных сооружений при динамических нагрузках // Вестник Ташк. гос. технического ун-та. 2003. № 2. С. 107–111.
11. Трубецкой К.Н., Каплунов Д.Р., Рыльникова М.В. Проблемы и перспективы развития ресурсосберегающих и ресурсовоспроизводящих геотехнологий комплексного освоения недр Земли // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 2012. № 4. С.116-124.
12. Фарманов А.К., Санакулов К.С. Состояние и перспективы добычи драгоценных и цветных металлов в Узбекистане // Горный вестник Узбекистана. 2010. № 4. С. 44–47.
13. Хоменко О.Е., Ляшенко В.И. Ресурсосберегающие технологии добычи руд на больших глубинах// Известия вузов. Горный журнал, 2018. № 8. С. 23.
14. Agterberg F. Geomathematics: Theoretical foundations, applications and future developments. – Heidelberg –New York – London: Springer Intern. Publishing, 2014. 553 pp. DOI: 10.1007/978-3-319-06874-9.
15. Aydan O. Time-Dependency in Rock Mechanics and Rock Engineering. London, UK: CRC Press, Taylor & Francis Group, 2017. 240 pp.
16. Burd A. Mathematical Methods in the Earth and Environmental Science. Cambridge University Press, 2019. – 584 pp. DOI: 10.1017/9781316338636.
17. Melikulov A.D., Aripov A.T., Salyamova K.D., Rumi D.F., Ismailov S. Investigation and maintenance of underground mining developments  in seismic-tectonic active areas ofthe Central Asia. // 25-th Word Mining Congress. Proceedings. – Astana, Kazakhstan, 2018. P. 1506-1515.
18. Melikulov A.D., Salyamova K.D., Gasanova N.Y., Rumi D.F. Analysis of the conditions of effective and safe explosive destruction of rocks during the construction of underground facilities // Polish journal of science. 2019. №15. 1. P. 47-51.
19. Wang S., Hagan P.C., Cao C. Advances in rock-support and geotechnical Engineering. – Tsinghua University Press Ltd., China Published by Elsevier Inc., Amsterdam – Boston, 2016. – 410 pp.
20. Wittke W. Rock mechanics based on an anisotropic jointed rock model. Berlin: Wilhelm Ernst & Sohn, Verlag fur Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co., 875 pp. DOI: 10.1002/978-3-433-60428-1.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Меликулов А.Д., Акбаров Т.Г., Имаилов А.С., Бакиров Г.Х., Мухитдинов Ш.Р. ФАКТОРЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛИТЕЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ И БЕЗОПАСНОСТИ ПОДЗЕМНЫХ ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК ШАХТ И РУДНИКОВ В УСЛОВИЯХ ПРОЯВЛЕНИЯ ТЕКТОНИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ // Вопросы науки и образования № 19(66), 2019 - [Электронный ресурс]. URL: https://scientificpublication.ru/images/PDF/2019/66/faktory-obespecheniya.pdf (Дата обращения: ХХ.ХХ.201Х).

Информация о материале

Категория: Экономические науки

Создано: 02 июля 2019

Просмотров: 567

Urunbaeva Yu.P., Abdikobilov Sh.H.

 Urunbaeva Yulduz Pirnazarovna - PhD in economics,

DEPARTMENT OF PROFESSIONAL EDUCATION;

Abdikobilov Shahzod Husan o‘g‘li - Student,

FACULTY BANKING- FINANCIAL SERVICES,

 SAMARKAND INSTITUTE OF ECONOMICS AND SERVICE,

SAMARKAND, REPUBLIC OF UZBEKISTAN

Abstract: development of increasing level of living of population in the field of development of services turizm.

Keywords: tourism, service; service sphere: standards of living of population, quality of life, the high quality level of life, factors, prosperity, incomes of population, population incomes, minimum wage, taxes.

References

1. Мухаммедов М. Ва бошқалар “Хизмат кўрсатиш соҳаси ва туризмни ривожлантиришнинг назарий асослари”. С.: Зарафшон, 2017. 299 б.
2. Мухаммедов М.М., Урунбаева Ю.П. Аҳоли турмуш даражасини шакллантириш омиллари ва ошириш истиқболлари. Рисола. «Зарафшан», 2010. 131 б.
3. Урунбаева Ю.П. Хизмат кўрсатиш соҳаси ва аҳоли турмуш даражаси: ўзаро боғлиқлиги ва ривожланиш истиқболлари. Монография.Тошкент: «ФАН», 2013. 156 б.
4. Урунбаева Ю.П. Пути повышения уровня жизни населения //«Вестник Регионального развития» научный журнал. Караганда, 2017. № 2 (16). С. 97-100 б.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Urunbaeva Yu.P., Abdikobilov Sh.H. THE ROLE OF TOURISM SERVICES ON RAISING THE LIVING STANDARDS OF THE POPULATION // Вопросы науки и образования № 18(65), 2019 - [Электронный ресурс]. URL: https://scientificpublication.ru/images/PDF/2019/65/the-role-of.pdf (Дата обращения: ХХ.ХХ.201Х).

Информация о материале

Категория: Экономические науки

Создано: 02 июля 2019

Просмотров: 568

Бойназаров У.Э.

Бойназаров Улугбек Эгамбердиевич - преподаватель, кафедра международного туризма и сервиса туризма, Самаркандский институт экономики и сервиса, г. Самарканд, Республика Узбекистан

 Аннотация: туристическая безопасность является одним из важнейших факторов туризма. В этой статье используется международный опыт по предоставлению этого фактора.

Ключевые слова: туристическая безопасность, Сеульская декларация, система пожарной безопасности, система голосовой почты и эвакуации, интеллектуальная система видеонаблюдения.

Список литературы

1. International tourism to continue robust growth in 2013. Press release. № 13006. Madrid. Jan., 2013.
2. Бурнацева Э.Р. Экономические и технологические факторы развития международного туризма и гостиничного бизнеса // Российский внешнеэкономический вестник. М., 2009.
3. Котлер Ф., Боуэн Дж., Мейкенз Дж. Маркетинг. Гостеприимство. Туризм. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2012.
4. Левченко Т.П., Янюшкин В.А. Гостиничный бизнес как составляющая современной индустрии туризма // Современные аспекты экономики. СПб., 2009. № 4.
5. [Электронный ресурс]. Режим доступа: smt-vc.ru - Программный центр. Комплексные системы безопасности/ (дата обращения: 25.06.2019).
6. [Электронный ресурс]. Режим доступа: pozhstroyservis.ru - Портал России по пожарной безопасности/ (дата обращения: 25.06.2019).

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Бойназаров У.Э. ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ТУРИСТОВ В СРЕДСТВАХ РАЗМЕЩЕНИЯ // Вопросы науки и образования № 18(65), 2019 - [Электронный ресурс]. URL: https://scientificpublication.ru/images/PDF/2019/65/obespechenie1.pdf  (Дата обращения: ХХ.ХХ.201Х).