• Телефон: +7(910)690-15-09
  • Email:
Russian Chinese (Simplified) English German

вопросам образования науки foto Журнал «Вопросы науки и образования» выходит по вторникам. Следующий номер журнала выйдет - 19.09.2019 г. Статьи принимаются до 19.09.2019 г.

Если Вы хотите напечататься в ближайшем номере, не откладывайте отправку заявки.

Потратьте одну минуту, заполните и отправьте заявку в Редакцию.




Афанасов А.Л.

Афанасов Алексей Леонидович - магистрант, направление: программная инженерия, кафедра программной инженерии, Орловский государственный университет им. И.С. Тургенева, г. Орел

Аннотация: данная статья посвящена анализу алгоритмов обхода препятствий и поиска пути для мобильного устройства в априорно неопределенной среде. Рассмотрены алгоритмы Жука и навигации по зазорам (GNT), а также методы обхода препятствий с помощью методов клеточной декомпозиции и диаграммы Вороного.

Ключевые слова: диаграмма Вороного, мобильное устройство, GNT.

Список литературы

  1. Robotic Motion Planning: Sample-Based Motion Planning [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.cs.cmu.edu/~motionplanning/lecture/Chap7-Prob-Planning_howie.pdf/ (дата обращения: 27.05.2019).
  2. Introduction to Computational Robotics. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://arc.cs.rutgers.edu/courses/f17/lecture.19.pdf/ (дата обращения: 12.06.2019).
  3. LaValle Steven. Planning algorithms. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://planning.cs.uiuc.edu/bookbig.pdf/ (дата обращения: 16.06.2019).

Ссылка для цитирования данной статьи

scientificpublication copyright    

Афанасов А.Л. АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ ОБХОДА ПРЕПЯТСТВИЙ И ПОИСКА ПУТИ В АПРИОРНО НЕОПРЕДЕЛЕННОЙ СРЕДЕ ДЛЯ МОБИЛЬНОГО УСТРОЙСТВА // Вопросы науки и образования № 17(64), 2019 - [Электронный ресурс]. URL: https://scientificpublication.ru/images/PDF/2019/64/analiz-algoritmov.pdf (Дата обращения: ХХ.ХХ.201Х).

educational science pdf

Меликулов А.Д., Акбаров Т.Г., Имаилов А.С., Бакиров Г.Х., Мухитдинов Ш.Р.

 Меликулов Абдусаттар Джаббарович – кандидат технических наук, доцент,

кафедра "Горное дело",

Алмалыкский филиал;

Акбаров Тахирджон Гуламович – кандидат технических наук, доцент,

кафедра "Разработка угольных и пластовых месторождений";

Имаилов Анварбек Суннатуллаевич – кандидат технических наук, доцент,

кафедра "Разработка угольных и пластовых месторождений",

горно-металлургический факультет,

Бакиров Гайрат Холикбердиевич – старший преподаватель,

кафедра "Горное дело",

Алмалыкский филиал,

Ташкентский государственный технический университет

имени Ислама Каримова;

Мухитдинов Шухратхужа Рамзидинович – кандидат технических наук, главный специалист,

ООО "ANGLESEY FOOD",   

г. Ташкент, Республика Узбекистан

Аннотация: в статье рассматриваются условия формирования и изменения напряженно-деформированного состояния массива горных пород вокруг подземных горных выработок, особенности  длительного поддержания таких выработок в условиях проявления тектонических процессов, характерных для региона Центральной Азии.

Ключевые слова: горные выработки, напряженно-деформированное состояние, реак­ция крепи, анизотропия, модуль деформации, крепежные рамы.

Список литературы

  1. Быковцев А.С., Прохоренко Г.А., Сытенков В.Н. Моделирование геодинамических и сейсмических процессов при разработке месторождений полезных ископаемых. Ташкент: Фан, 2000. 271 с.
  2. Волченко Г.Н. Энергоресурсосберегающие технологии взрывной отбойки напряженных пород на рудниках. Новокузнецк: Сибирский гос. индустриальный ин-т, 2010. 238 с.
  3. Гасанова Н.Ю., Салямова К.Д., Меликулов А.Д. Анализ изменчивости деформационных свойств массива горных пород и возможность управления ими при различных геотехнологических процессах // Вопросы науки и образования, 2018. – № 10. – С. 35–39.
  4. Зубков А.В. Геомеханика и геотехнология. – Екатеринбург: ИГД УрО РАН, 2000. – 335с.
  5. Костромитинов К.Н., Лысков В.М. Оценка эффективности отработки месторождений драгоценных металлов. Иркутск: Байкальский гос. техн. ун-т, 2015. 530 с.
  6. Кошелев К.В., Томасов А.Г. Поддержание, ремонт и восстановление горных выработок. Москва: Недра, 1985. 215 с.
  7. Кучерский Н.И. Современные технологии при освоении коренных месторождений золота. М.: Руда и металлы, 2007. 696 с.
  8. Плетнев И.Д., Рахимов В.Р., Таджибаев А.А., Меликулов А.Д. Исследование влияния сейсмотектонических явлений на устойчивость горных выработок // Уголь. 1983. №12. С. 12–15.
  9. Салямова К.Д., Меликулов А.Д. Решение задач оценки устойчивости подземных выработок и бортов карьеров численными методами механики. Материалы международной научно-технической конференции «Прочность материалов и элементов конструкций». Киев: Ин-т проблем прочности НАН Украины, 2011. С.374-379.
  10. Султанов К.С., Салямова К.Д., Хусанов Б.Э., Меликулов А.Д. Анализ напряженно-деформированного состояния инженерных сооружений при динамических нагрузках // Вестник Ташк. гос. технического ун-та. 2003. № 2. С. 107–111.
  11. Трубецкой К.Н., Каплунов Д.Р., Рыльникова М.В. Проблемы и перспективы развития ресурсосберегающих и ресурсовоспроизводящих геотехнологий комплексного освоения недр Земли // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 2012. № 4. С.116-124.
  12. Фарманов А.К., Санакулов К.С. Состояние и перспективы добычи драгоценных и цветных металлов в Узбекистане // Горный вестник Узбекистана. 2010. № 4. С. 44–47.
  13. Хоменко О.Е., Ляшенко В.И. Ресурсосберегающие технологии добычи руд на больших глубинах// Известия вузов. Горный журнал, 2018. № 8. С. 23.
  14. Agterberg F. Geomathematics: Theoretical foundations, applications and future developments. – Heidelberg –New York – London: Springer Intern. Publishing, 2014. 553 pp. DOI: 10.1007/978-3-319-06874-9.
  15. Aydan O. Time-Dependency in Rock Mechanics and Rock Engineering. London, UK: CRC Press, Taylor & Francis Group, 2017. 240 pp.
  16. Burd A. Mathematical Methods in the Earth and Environmental Science. Cambridge University Press, 2019. – 584 pp. DOI: 10.1017/9781316338636.
  17. Melikulov A.D., Aripov A.T., Salyamova K.D., Rumi D.F., Ismailov S. Investigation and maintenance of underground mining developments  in seismic-tectonic active areas ofthe Central Asia. // 25-th Word Mining Congress. Proceedings. – Astana, Kazakhstan, 2018. P. 1506-1515.
  18. Melikulov A.D., Salyamova K.D., Gasanova N.Y., Rumi D.F. Analysis of the conditions of effective and safe explosive destruction of rocks during the construction of underground facilities // Polish journal of science. 2019. №15. 1. P. 47-51.
  19. Wang S., Hagan P.C., Cao C. Advances in rock-support and geotechnical Engineering. – Tsinghua University Press Ltd., China Published by Elsevier Inc., Amsterdam – Boston, 2016. – 410 pp.
  20. Wittke W. Rock mechanics based on an anisotropic jointed rock model. Berlin: Wilhelm Ernst & Sohn, Verlag fur Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co., 875 pp. DOI: 10.1002/978-3-433-60428-1.

Ссылка для цитирования данной статьи

scientificpublication copyright    

Меликулов А.Д., Акбаров Т.Г., Имаилов А.С., Бакиров Г.Х., Мухитдинов Ш.Р. ФАКТОРЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛИТЕЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ И БЕЗОПАСНОСТИ ПОДЗЕМНЫХ ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК ШАХТ И РУДНИКОВ В УСЛОВИЯХ ПРОЯВЛЕНИЯ ТЕКТОНИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ // Вопросы науки и образования № 19(66), 2019 - [Электронный ресурс]. URL: https://scientificpublication.ru/images/PDF/2019/66/faktory-obespecheniya.pdf (Дата обращения: ХХ.ХХ.201Х).

educational science pdf

Афанасов А.Л.

Афанасов Алексей Леонидович - магистрант, направление: программная инженерия, кафедра программной инженерии, Орловский государственный университет им. И.С. Тургенева, г. Орел

Аннотация: данная статья посвящена анализу методов построения пути автономного мобильного устройства в среде с препятствиями. Рассмотрены методы на основе графов, клеточной декомпозиции и использование потенциальных полей.

Ключевые слова: планирование пути, мобильное устройство, RRT.

Список литературы

  1. Meng Wang, Liu J.N.K. Fuzzy logic-based real-time robot navigation in unknown environment with dead ends // Robotics and Autonomous Systems, 2008. Vol. 56, № 7. P. 625–643. DOI: 10.1016/j.robot.2007.10.002.
  2. Искусственная нейронная сеть. Википедия: Web-сайт. Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Искусственная_нейронная_сеть/ (дата обращения 12.06.2019).
  3. Kedem K., Sharir M. An efficient motion planning algorithm for a convex rigid polygonal object in 2-dimensional polygonal spac // Discrete Comput. Geom, 1990. Vol. 5, № 1. P. 43-75.
  4. Самойлов Л.К., Чернов А.М. Аналитическое представление восстанавливающегося оператора при интерполяции по Лагранжу. // Известия ЮФУ. Технические науки, 2009, № 2 (91). C. 233-236.
  5. Guibas L.J., Knuth D.E., Sharir M. Randomized incremental construction of Delaunay and Voronoi diagrams // Algorithmica, 1992. Vol. 7. № 1. P. 381-413.
  6. Koenig S., Likhachev M. D* lite. // 18th national conf. on artificial intelligence (Edmonton, Alberta, Canada, July 28–August 1, 2002). 2002. AAAI Press. P. 476–483.
  7. Лю В. Методы планирования пути в среде с препятствиями (обзор) // Математика и математическое моделирование, 2018. № 01. С.15–58. DOI: 10.24108/mathm.0118.0000098.

Ссылка для цитирования данной статьи

scientificpublication copyright    

Афанасов А.Л. АНАЛИЗ МЕТОДОВ ПЛАНИРОВАНИЯ ПУТИ АВТОНОМНОГО МОБИЛЬНОГО УСТРОЙСТВА // Вопросы науки и образования № 17(64), 2019 - [Электронный ресурс]. URL: https://scientificpublication.ru/images/PDF/2019/64/analiz-metodov.pdf (Дата обращения: ХХ.ХХ.201Х).

educational science pdf

Анарбаев С.А., Каримов Ш.Т.

Анарбаев Султан Аккулович - старший преподаватель;

Каримов Шерзод Турсунпулатович – студент,

кафедра электротехники и электромеханики,

Алмалыкский филиал

Ташкентский государственный технический университет им. Ислама Каримова,

г. Алмалык, Республика Узбекистан

Аннотация: основные потребители электроэнергии на карьерах — это асинхронные двигатели и трансформаторы. При наличии реактивного сопротивления в цепи переменного тока под действием э.д.с. самоиндукции появляется реактивный ток, отстающий по фазе от напряжения на 90°. Реактивный ток необходим для создания магнитных полей в асинхронных двигателях и трансформаторах. Этот ток почти не зависит от нагрузки и определяет реактивную энергию, потребляемую двигателями и трансформаторами. Реактивный ток современных асинхронных двигателей составляет от 20 до 40% их полного тока, поэтому чем больше загружен двигатель, тем выше будет коэффициент мощности. Реактивный ток, потребляемый трансформаторами, также не зависит от нагрузки и составляет 4—6% от полного тока у крупных и 7—10%  - у трансформаторов малой и средней мощности.

Ключевые слова: активная мощность, коэффициентом мощности, электроснабжения, релейной защиты.

Список литературы

  1. Электрификация подземных горных работ. Щуцкий В.Н., Волощенко Н.И., Плащанский Л.А. М.: Недра, 1986. 364 с.
  2. Электрификация горных работ. М.М. Белых, В.Т. Заика, Г.Г. Пивняк и др. М.: Недра, 1992. 383 с. (6-10 стр.).
  3. Электрификация открытых горных работ. Волотковский С.А., Щуцкий В.Н. и др. М.: Недра, 1987. 332 с.

Ссылка для цитирования данной статьи

scientificpublication copyright    

Анарбаев С.А., Каримов Ш.Т. КОЭФФИЦИЕНТ МОЩНОСТИ КАРЬЕРНЫХ ЭЛЕКТРОУСТАНОВОК // Вопросы науки и образования № 15(62), 2019 - [Электронный ресурс]. URL: https://scientificpublication.ru/images/PDF/2019/62/koeffitsient.pdf (Дата обращения: ХХ.ХХ.201Х).

educational science pdf

           
best way to remove adware