Информация о материале

Категория: Технические науки

Создано: 26 июня 2019

Просмотров: 874

Афанасов А.Л.

Афанасов Алексей Леонидович - магистрант, направление: программная инженерия, кафедра программной инженерии, Орловский государственный университет им. И.С. Тургенева, г. Орел

Аннотация: данная статья посвящена анализу методов построения пути автономного мобильного устройства в среде с препятствиями. Рассмотрены методы на основе графов, клеточной декомпозиции и использование потенциальных полей.

Ключевые слова: планирование пути, мобильное устройство, RRT.

Список литературы

1. Meng Wang, Liu J.N.K. Fuzzy logic-based real-time robot navigation in unknown environment with dead ends // Robotics and Autonomous Systems, 2008. Vol. 56, № 7. P. 625–643. DOI: 10.1016/j.robot.2007.10.002.
2. Искусственная нейронная сеть. Википедия: Web-сайт. Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Искусственная_нейронная_сеть/ (дата обращения 12.06.2019).
3. Kedem K., Sharir M. An efficient motion planning algorithm for a convex rigid polygonal object in 2-dimensional polygonal spac // Discrete Comput. Geom, 1990. Vol. 5, № 1. P. 43-75.
4. Самойлов Л.К., Чернов А.М. Аналитическое представление восстанавливающегося оператора при интерполяции по Лагранжу. // Известия ЮФУ. Технические науки, 2009, № 2 (91). C. 233-236.
5. Guibas L.J., Knuth D.E., Sharir M. Randomized incremental construction of Delaunay and Voronoi diagrams // Algorithmica, 1992. Vol. 7. № 1. P. 381-413.
6. Koenig S., Likhachev M. D* lite. // 18th national conf. on artificial intelligence (Edmonton, Alberta, Canada, July 28–August 1, 2002). 2002. AAAI Press. P. 476–483.
7. Лю В. Методы планирования пути в среде с препятствиями (обзор) // Математика и математическое моделирование, 2018. № 01. С.15–58. DOI: 10.24108/mathm.0118.0000098.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Афанасов А.Л. АНАЛИЗ МЕТОДОВ ПЛАНИРОВАНИЯ ПУТИ АВТОНОМНОГО МОБИЛЬНОГО УСТРОЙСТВА // Вопросы науки и образования № 17(64), 2019 - [Электронный ресурс]. URL: https://scientificpublication.ru/images/PDF/2019/64/analiz-metodov.pdf (Дата обращения: ХХ.ХХ.201Х).

Информация о материале

Категория: Юридические науки

Создано: 24 июня 2019

Просмотров: 675

Егоров Д.В., Володченко В.С., Ланцова Д.С., Ивлев О.Ю., Метельницкая Т.А., Пыхтина М.Г.

Егоров Дмитрий Васильевич – студент,

кафедра конституционного, административного и финансового права,

юридический институт;

Володченко Виктория Сергеевна – студент;

Ланцова Дарья Сергеевна – студент;

Ивлев Олег Юрьевич – студент;

Метельницкая Татьяна Алексеевна – студент;

Пыхтина Марина Геннадьевна - студент,

кафедра сервиса, факультет технологии, предпринимательства и сервиса,

Орловский государственный университет им. И.С. Тургенева,

г. Орёл

Список литературы

1. Колоткина О.А. Теория государства и права. [Электронный ресурс]: учебное пособие/ Колоткина О.А., Ягофарова И.Д. Электрон. текстовые данные.Екатеринбург: Уральский институт коммерции и права, 2015. 176 c. Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/49700.html/ (дата обращения: 20.04.2019).

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Егоров Д.В., Володченко В.С., Ланцова Д.С., Ивлев О.Ю., Метельницкая Т.А., Пыхтина М.Г. ПРАВОВЫЕ СТИМУЛЫ В НАЛОГОВОМ ПРАВЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ // Вопросы науки и образования № 16(63), 2019 - [Электронный ресурс]. URL: https://scientificpublication.ru/images/PDF/2019/63/pravovye-stimuly.pdf (Дата обращения: ХХ.ХХ.201Х).

Информация о материале

Категория: Педагогические науки

Создано: 24 июня 2019

Просмотров: 585

Боймуродова Ф.

Боймуродова Феруза – студент, 1-й английский факультет, Узбекский государственный университет мировых языков, г. Ташкент, Республика Узбекистан

Аннотация: в данной статье рассматриваются индивидуальные методы обучения иностранным языкам. Более того, современные новые инновационные технологии являются наиболее важными устройствами в процессах обучения и преподавания. Кроме того, автор пытается обратиться к читателю, показывая, сколько процессов существует в обучении языкам, а именно: форма индивидуальной (один за другим), форма групповой (4 или 5 - 8 учеников, студентов), пара групп (10 или 15 учеников, студенты).

Ключевые слова: индивидуальные методы обучения, учебный процесс: в частности индивидуальной, групповой, в командном, "идеальный человек", педагогические навыки, "интеллектуальная атака".

Список литературы

1. Karimov Islom. «Yuksak ma`naviyat –yengilmas kuch». «Ma`naviyat», 2011. 1-bet.
2. Rogova G.V. "Methods of teaching English". Leningrad. "Просвещение", 1975. Стр. 10-12.
3. Yoqubov I. "Comparative methods of teaching English language at schools, lyceums and colleges". Tа «Bayoz», 2014. Р. 117-118.
4. Tolipov O'.Q., Usmonboyeva M. «Pedagogik texnologiya tatbiqiy asoslari». «Ma'naviyat» nashriyoti, Toshkent, 2006. Р. 15-17.

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Боймуродова Ф. ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ ОБУЧЕНИЯ ИНОСТРАННЫМ ЯЗЫКАМ // Вопросы науки и образования № 15(62), 2019 - [Электронный ресурс]. URL: https://scientificpublication.ru/images/PDF/2019/62/individualnye-metody.pdf (Дата обращения: ХХ.ХХ.201Х).

Информация о материале

Категория: Экономические науки

Создано: 24 июня 2019

Просмотров: 765

Налейкина А.Ю.

Налейкина Анастасия Юрьевна – студент, кафедра государственного и муниципального управления, факультет управления, Кубанский государственный аграрный университет им. И.Т. Трубилина, г. Краснодар

Аннотация: в статье раскрывается понятие и смысл стратегического планирования развития информационных технологий в Краснодарском крае. Также описаны способы реализации данной политики и указаны основные показатели прогноза развития информационных технологий.

Ключевые слова: информационные технологии, стратегическое планирование, сферы управления, администрация.

Список литературы

1. Федеральный закон от 28 июня 2014 г. № 172-ФЗ «О стратегическом планировании в РФ».
2. Распоряжение Правительства РФ от 17 ноября 2008 г. № 1662-р (ред. от 28.09.2018) «О Концепции долгосрочного социально-экономического развития Российской Федерации на период до 2020 года».
3. Закон Краснодарского края от 6 ноября 2015 г. № 3267-КЗ «О стратегическом планировании и индикативных планах социально-экономического развития в Краснодарском крае».
4. Прогноз долгосрочного социально-экономического развития Российской Федерации на период до 2030 года (разработан Минэкономразвития России). [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_144190/ (дата обращения: 04.06.2019).

Ссылка для цитирования данной статьи

		Тип лицензии на данную статью – CC BY 4.0. Это значит, что Вы можете свободно цитировать данную статью на любом носителе и в любом формате при указании авторства.
Налейкина А.Ю. СТРАТЕГИЧЕСКОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ РАЗВИТИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ В КРАСНОДАРСКОМ КРАЕ // Вопросы науки и образования № 15(62), 2019 - [Электронный ресурс]. URL: https://scientificpublication.ru/images/PDF/2019/62/strategicheskoe.pdf (Дата обращения: ХХ.ХХ.201Х).